Kompas og kalibrering på drone

Hvad kompasset gør i en drone

En drone skal vide to ting for at kunne holde sig på plads: hvor den er, og hvilken vej den peger. Positionen kommer fra GPS og andre sensorer. Retningen kommer fra et lille kompas, som måler jordens magnetfelt, ligesom et gammeldags kompas gør. Uden retningen kan dronen ikke vide, om den skal flyve nord eller syd, når du skubber på fremad. Den kan heller ikke finde hjem, når du beder den om det.

Kompasset er derfor vigtigt for næsten alle de smarte funktioner. Det er det, der får dronen til at holde stille i luften, og det er med til at gøre, at hjemflyvning peger i den rigtige retning. Læs mere om GPS og hjemflyvning i guiden om GPS i drone.

Det kan forstyrre kompasset

Et magnetkompas reagerer på alt, der påvirker magnetfeltet. Det kan være:

• jern og stål i nærheden, for eksempel en bil, et cykelstativ eller et gelænder,
• armeret beton i broer, parkeringshuse og bygninger,
• stærke magneter, for eksempel i højtalere og i nogle telefonholdere,
• højspændingsledninger, sendemaster og store elektriske anlæg,
• jern i jorden, for eksempel rør og skinner.

Det vigtigste er, hvor du står, når du tænder dronen. Starter du fra taget af en bil, får kompasset forkerte tal, og dronen kan begynde at flyve i små cirkler eller drive til en side. Flyt dig i stedet til åben jord eller græs, væk fra metal, og prøv igen. Hold også mobiltelefoner og nøgler på afstand, mens du kalibrerer.

Sådan opdager du, at kompasset er skævt

Dronen fortæller det som regel selv. I appen kommer en advarsel, for eksempel at kompasset skal kalibreres, eller at der er forstyrrelser. Dronens lys kan også skifte farve eller blinke på en bestemt måde. Hvad lyset betyder, står i vejledningen til din model.

Er du i tvivl, så se efter disse tegn:

1. Dronen drejer langsomt rundt i luften, uden at du styrer den.
2. Den driver til en side, selv om der ikke er vind.
3. Retningspilen på kortet peger et andet sted hen, end dronen gør.
4. Hjemflyvning sender dronen i en forkert retning.

Lander du og starter forfra et nyt sted, forsvinder problemet ofte. Hvis ikke, så kalibrér.

Sådan kalibrerer du kompasset

Hver producent har sin egen metode, men grundideen er den samme. Du bruger appen til at starte kalibreringen, og så drejer du dronen rundt i en bestemt rækkefølge, så kompasset ser jordens magnetfelt fra alle sider. Typisk er det sådan her:

1. Gå væk fra metal og elektronik. Stå på åben jord eller græs.
2. Tænd dronen og controlleren og åbn appen.
3. Start kalibreringen i appen, eller følg beskeden om at kalibrere.
4. Hold dronen vandret og drej den en hel omgang rundt om sig selv.
5. Hold dronen lodret med næsen nedad og drej den en hel omgang igen.
6. Vent på beskeden om, at kalibreringen er færdig.

Tag dronen i hånden, men rør ikke ved propellerne, og hold propellerne af eller sluk motorerne, hvis din vejledning siger det. Følg altid den vejledning, der hører til din model, fordi de små trin varierer. Mislykkes kalibreringen, så flyt dig et par meter og prøv igen.

Hvornår skal du kalibrere?

Du behøver ikke kalibrere hver gang, du flyver. Her er de tilfælde, hvor det giver mening:

• Appen beder dig om det.
• Du har rejst langt fra det sted, hvor du sidst fløj, for eksempel til en anden landsdel eller et andet land.
• Dronen opfører sig mærkeligt, og du har fjernet de åbenlyse årsager.
• Du har fået en opdatering af software, og kompasset beder om det.
• Dronen har fået et slag eller et styrt.

Rejser du med dronen, så tag en kalibrering med det samme, når du lander. Læs mere om at rejse med drone i guiden om rejse med drone. Efter et styrt bør du desuden gennemgå resten af dronen. Se guiden om drone efter et styrt.

Test dronen i lav højde bagefter

Når kalibreringen er færdig, så løft dronen op i en meters højde og lad den hænge nogle sekunder. Holder den sig stille uden at dreje eller drive, er alt i orden. Flyv så en kort tur lige frem og tilbage, og se på skærmen, om dronen flyver, som du forventer. Er der noget galt, kan du lande straks, mens du stadig er tæt på. Det er langt bedre end at opdage fejlen, når dronen er hundrede meter væk og ikke lystrer.

Gør det til en fast vane, hver gang du har kalibreret, og hver gang du flyver et nyt sted. Det tager under to minutter, og du lærer at mærke, hvordan din drone opfører sig, når alt er normalt. Så opdager du hurtigere, når noget er anderledes.

Kalibrér ikke de forkerte steder

Kalibreringen fungerer kun, hvis stedet er rent. Gør du det ved siden af en bil, på en betonplads med armering eller tæt på en højtaler, indlæser kompasset forkerte værdier, og dronen bliver værre end før. Det er en almindelig årsag til, at kalibreringen ikke hjælper. Gå hellere ti meter væk i en mark end at kalibrere på parkeringspladsen.

En landingsplade kan hjælpe med at holde dronen ren og stille, men den afskærmer ikke mod magnetfelter. Pladen på siden er 75 cm i diameter og kan foldes sammen i en taske. Den er god til at starte fra på græs, sand og grus, hvor propellerne ellers blæser snavs op. Vælg derfor stedet først og pladen bagefter.

Små droner og legetøjsdroner

De helt billige droner har ofte slet ikke et kompas, og de bruger i stedet en simpel sensor til at holde dronen nogenlunde stille. Der er ingen kalibrering at tale om, men til gengæld flyver dronen ikke ved egen hjælp hjem, og den driver mere i vinden. Det er en af de store forskelle på en legetøjsdrone og en rigtig kameradrone. Hvis du er ny og vil vide, hvad du får for pengene, kan du læse guiden om billig drone.

Har din drone et kompas, så fremgår det af specifikationerne og af vejledningen. Står der GPS i produktbeskrivelsen, er der næsten altid også et kompas, fordi de to hører sammen.

Tjekliste før du letter

1. Jeg står væk fra metal, beton med armering og elektriske anlæg.
2. Dronen har fundet hjemmepunktet og har nok GPS-satellitter.
3. Appen viser ingen advarsel om kompasset.
4. Retningspilen på kortet peger den samme vej, som dronen gør.
5. Batterierne er fulde, og propellerne sidder rigtigt.

Fem punkter, og de tager under et minut. Det er billigt forsikring mod en drone, der ender i et træ.

Kompas og GPS arbejder sammen

Hvis dronen advarer om svag GPS, er det ikke kompasset, der er galt. GPS skal have kontakt til flere satellitter, og det kan tage et par minutter at få signalet, især mellem høje bygninger og under træer. Vent, til dronen melder, at hjemmepunktet er sat, før du letter. En drone, der letter uden hjemmepunkt, ved ikke, hvor den skal flyve hen, når du beder den om det. Læs om det i guiden om sikkerhedsindstillinger i appen.

Står dronen stille og bliver ved med at lave små bevægelser, kan det være en dårlig kombination af GPS og kompas. Så er det klogt at lande og starte forfra på et bedre sted. Hvis dronen helt nægter at lette, så gennemgå fejlsøgningen i guiden om fejlfinding af drone.

Små vaner, der sparer dig for problemer

• Start altid fra åben jord eller græs, aldrig fra en bil eller et metalbord.
• Tag telefonholder og højtalere væk, hvis de har magneter, og hold dem langt fra dronen.
• Vent på hjemmepunkt, og tjek, at dronen peger rigtigt på kortet.
• Kalibrér, når du bliver bedt om det, og ikke oftere.
• Flyv ikke tæt på højspændingsledninger, sendemaster og stålkonstruktioner.

Og husk: Mister du kontrollen, skal du kunne se dronen og tage over manuelt. Reglerne for, hvad du må, står i guiden om droneregler i Danmark. Vil du lære at flyve trin for trin, så læs guiden om din første flyvetur.